精密行星减速机工作原理：

  当太阳轮在伺服电机的带动下旋转时，与行星齿轮的啮合使行星齿轮旋转，同时，由于行星齿轮有行星齿轮的另一侧与齿圈啮合 行星减速机壳体内壁上的齿轮，最终在旋转驱动力的作用下，行星齿轮会在与太阳轮相同方向的环形齿圈上滚动，形成围绕太阳轮的“公转”运动。

  一般每个行星减速器都会有多个行星齿轮，在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下围绕中心太阳轮旋转，共享和传递行星减速器的输出动力。

  不难看出，行星减速机电机侧的输入转速（即：太阳轮的转速）高于负载侧的输出转速（即行星齿轮的转速） 围绕太阳轮旋转），这就是为什么它被称为“减速器”的原因。

  电机驱动侧与应用输出侧的速比称为行星减速机的减速比，或简称“速比”。 在产品说明书中通常用字母“i”表示。 它由齿圈和太阳轮组成。 大小（周长或齿数）由比率决定。 一般来说，带单级减速齿轮组的行星减速机的速比通常在3～10之间； 速比大于10的行星减速机需要使用两级（或更多）行星齿轮组来减速。

  一般伺服行星减速机的传动效率可达97%以上，齿隙一般小于3arcmin，刚性可达3Nm/arcmin甚至更高。

精密行星减速机作用：

1.传输电机动力和扭矩；

2.传输和匹配动力转速；

3.调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；

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